什麼是宣教？是參加短宣嗎？是用金錢奉獻宣教士和宣教組織嗎？宣教到底是在做什麼？答案能在耶穌給我們的「大使命」裡面找到。馬太福音28章18-20節同時也告訴我們教會存在的目的為何。

19節說：「你們要去，使萬民作我的門徒，奉父子的聖靈的名，給他們施洗。」在希臘文中，這句話的動詞不是「去」，而是「門徒」。 並且希臘文的「門徒」是一個命令動詞，在本句中伴隨了三個互補分詞 –「去、施洗，和教導」。分詞通常以“ing”結尾。所以，可以照字面說，「當你去的時後，在外邦人中進行門徒訓練（動詞），為他們施洗並教導他們來遵守耶穌所傳講的。」

所以，第一點，大使命的重點並不是「去」，如同以往我們注重於到國外傳教那樣。其實，宣教是將不信者轉變成跟從耶穌的門徒。第二點，「萬民」的希臘原文所用的詞，既不是“kosmos”(世界)，也不是“ghays” (地球)，而是“yethnay” (外邦人)。有人指出耶穌是命令猶太人無論去哪裡或在何處，都要帶領外邦人信耶穌並作祂的門徒。

換句話說，門徒訓練是從帶領未信者認識基督開始，從而給他們施洗，並教訓他們遵守神的道。這個誡命不一定要到海外去完成。不論你身在何處，都要這樣作。當有人信主，你就要奉聖父、聖子、聖靈的名為他施洗。

當祂吩咐他們時，耶穌的猶太門徒知道耶穌說受洗的意義在於向神認罪悔改。耶穌和施洗約翰所宣講的亦是如此。施洗約翰叫人悔改，來跟從彌賽亞；而耶穌叫人認罪悔改，來跟從祂。

希臘文「門徒」的原文是“mathetes”，意思是一個跟從老師學習的學生。猶太人傳統的師生關係與現代的師生關係很不一樣。學生沒有所謂的上下課制，而是與老師住在一起，用服侍老師的方式來「支付學費」。在與老師同住期間，學生向老師學習知識和技能。通過觀察老師的一舉一動，他不僅學到了理論知識，也學到了實踐技能。耶穌正是使用了這種方法教導祂十二位門徒。因此，符合聖經教導的門徒訓練不僅僅只是一個課程，而是以生活的言行作榜樣來傳授聖經的教導。

這也是保羅向哥林多教會所教導的：「你們該效法我，像我效法基督一樣。」(哥林多前書11:1) 然而，我們聽見最多關於宣教的見證，是項目和計劃的完成，而非非信徒藉由基督徒生活言行的影響而成為門徒。

希臘文中，耶穌所指的「教訓」主要有兩個重點：一、傳授他們耶穌的教誨；二、教導他們如何順服耶穌而不是其它世俗的教導和導師。所以，如果有人要你只聽從他或只能在他的名下受洗，必須小心。事實上，你應當停止向他學習，因爲他是要你信從他而不是跟從耶穌。這是異端而非基督徒領袖的跡象。

宣教和教會存在的目地是完成耶穌給與的大使命：帶領未得之民相信接受基督，並遵守祂的道。所以，門徒帶領的真正目的在於幫助人認識並順服耶穌，而不是如當今世俗的異端領袖或教師，強迫他人順從自己。耶穌警告我們：「你們要謹慎，免得有人迷惑你們。因為將來有好些人冒我的名來，說：『我是基督』，並且要迷惑許多人。」(馬太福音24：4-5）